全自動錨桿鉆車

新型全自動錨桿鉆車是我司自主研發、設計的一款自動化程度高、操作簡單、錨護效率高的錨護機械設備，其門型框架結構配合掘進機遠程智能控制系統，可真正實現綜掘面智能化建設的目標。

其2.3米高的車身，可適應高度3米，寬度4米及以上巷道，可覆蓋全國大多數煤巷半煤巷巷道。

全自動錨桿鉆車主要由行走部、前鏟板部、門型大架、全自動鉆機部、滑架、操作平臺、臨時支護部、智能電控箱、泵站、操作臺、后支撐部、爬梯等主要部分組成。

錨桿鉆車上安裝了各種信號采集傳感器，主要傳感器有 ：動態傾角傳感器、超聲波測距傳感器、編碼器、視覺系統、壓力傳感器、行程開關、本安攝像機、熱釋電傳感器、瓦斯傳感器、粉塵傳感器、溫濕度傳感器、一氧化碳傳感器等。

掘進動作完成后，需對剛截割的巷道進行永久支護。錨桿鉆車前進到指定位置進行錨護作業。錨桿鉆車行進過程中會實時采集各傳感器信號，實時校準行進方向。錨桿鉆車到位后，給出就位信號。工作人員方可進入錨桿鉆車進行作業。

該設備操作簡單，只需兩個人員將網子、鋼帶鋪到臨時支護部指定位置，補滿錨桿及樹脂藥卷等物料即可，其余工作均由PLC控制完成，可實現自動打孔、自動更換鉆頭、錨桿、自動放置藥卷、自動錨護等工作，最終完成頂部支護、左邦支護、右邦支護等永久支護動作。該裝備鉆孔、錨固系統都位于同一推進梁上，無需重新定位。鉆車在液壓支腿上作業，安全穩定。安裝每根錨桿使用同樣的樹脂卷，緊固螺母上的扭矩相同，從而形成很高而且均勻的工程質量。

  該系統前期可將工作面人員由原來的7-8人，減至2人，為煤礦節省人工，掘支新工藝，可大力提高綜掘面生產效率1倍以上。